Pallettizzatore collaborativo
Il pallettizzatore collaborativo è una postazione in cui un cobot JAKA Zu 20 pallettizza accanto agli operatori, senza recinzioni. Gestisce colli fino a 16 kg, fino a 8 al minuto, su pallet alti fino a 2,3 m.
- Senza recinzioni
- Si sposta con il transpallet
- Nuovo schema in 3 passi
Panoramica
Non tutte le linee giustificano una cella robotizzata recintata: richiede spazio, e la cadenza non sempre ne ripaga il costo. La pallettizzazione manuale, però, resta un lavoro gravoso.
Il pallettizzatore collaborativo è una postazione in cui un cobot JAKA Zu 20 pallettizza accanto agli operatori, senza recinzioni. Gestisce colli fino a 16 kg, fino a 8 al minuto, su pallet alti fino a 2,3 m.
Guarda il ciclo animatoCome funziona
Il ciclo in 4 passaggi, illustrato dalla simulazione animata della macchina. Seleziona un passaggio per visualizzarlo.
Vantaggi
Senza recinzioni
Il cobot rileva il contatto e si arresta. In opzione, uno scanner laser lo rallenta e lo ferma quando una persona si avvicina.
Si sposta con il transpallet
Base con tasche per le forche e quadro elettrico a bordo: si trasferisce dove serve e si collega alla linea.
Nuovo schema in 3 passi
Si inseriscono le misure del collo e del pallet, e il pannello genera lo schema con un tocco, senza programmazione.
Configurazioni
Ogni macchina viene configurata in base a prodotto, cadenza e spazio disponibile. Ecco le versioni più richieste.
Colonna fissa
Il cobot è montato sulla colonna saldata: pallet fino a 1.600 mm di altezza.
Colonna di sollevamento
Corsa di 800 mm: pallet fino a 2.300 mm, anche con colli alti.
Doppia postazione
Due pallet ai lati della colonna: mentre il cobot ne carica uno, l'operatore sostituisce l'altro. In opzione la rulliera di presa da 1,5 m e lo scanner laser.
Applicazioni e dati
Applicazioni
Settori in cui la macchina trova impiego.
Dati tecnici
Dati riferiti alla postazione standard. Pinza, colonna e rulliera si definiscono in fase di progetto.
| Robot | JAKA Zu 20, collaborativo a 6 assi |
| Carico al polso | 20 kg |
| Peso massimo del collo | 16 kg |
| Raggio di lavoro | 1.780 mm |
| Cadenza | Fino a 8 colli al minuto, secondo collo e peso |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Altezza massima del pallet | 1.600 mm con colonna fissa, 2.300 mm con colonna di sollevamento (pallet 1200 × 1200) |
| Pinza | A ventose 350 × 300 mm, oppure su misura |
| Ingombro | 3.600 × 1.700 mm, altezza 2.550 mm |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus TCP e RTU, Profinet, EtherNet/IP; 16 ingressi e 16 uscite digitali, 2 analogici |
| Alimentazione | Monofase 100-250 V, 50/60 Hz; consumo medio 750 W; aria 0,4-0,7 MPa |
| Peso | 490 kg |
Un solo interlocutore, dal primo disegno all'assistenza.
Simulazione prima dell'ordine
Verifichi cadenza e ingombri nel tuo layout reale, prima di investire.
Progettazione interna
Meccanica, elettrica e software sviluppati dal nostro ufficio tecnico.
Service dedicato
Teleassistenza, manutenzione e ricambi per l'intero ciclo di vita della macchina.
Domande frequenti
Serve una recinzione?
No. Il cobot dispone di un sensore di coppia su ogni asse e si arresta al contatto; in opzione, uno scanner laser lo rallenta e lo ferma in due zone attorno alla postazione. Il robot è certificato secondo ISO 10218-1, ISO 13849-1, IEC 60204-1 e ISO 12100.
Quanto pesa e come si sposta?
Pesa 490 kg e si sposta con il transpallet o con il carrello elevatore, grazie alla base con le tasche per le forche. Il quadro elettrico è già a bordo.
Fino a che altezza pallettizza?
Fino a 1.600 mm con la colonna fissa e fino a 2.300 mm con la colonna di sollevamento, che ha una corsa di 800 mm (pallet 1200 × 1200).
Si integra con le macchine che ho già?
Sì. Progettiamo l'integrazione con la linea esistente, anche con macchine di altri costruttori, sotto un unico controllo per tutte le stazioni.
Quali dati servono per ricevere un'offerta?
Tipo di prodotto e formato, peso e dimensioni dei colli, formato pallet, cadenza richiesta e spazio disponibile. Per iniziare sono sufficienti anche alcune foto e un disegno di massima.
Che assistenza è prevista dopo l'installazione?
Teleassistenza, manutenzione programmata e ricambi consigliati per ogni macchina, gestiti in EXON Hub.
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