Gripper e pinze su misura per robot e cobot

Progettiamo pinze e gripper sul pezzo da prendere e sul ciclo del robot, per robot industriali e collaborativi, e prima di costruirle le simuliamo montate sul robot. Sono le stesse pinze che montiamo sulle nostre celle e automazioni. Le realizziamo anche per altri costruttori di automazioni e affianchiamo i colleghi nella realizzazione di pinze speciali.

Pinze su misura

Pinze robot e pinze cobot multifunzione progettate sul tuo pezzo, anche con parti in stampa 3D, per renderle leggere e performanti. Quando un componente commerciale non va bene, costruiamo l'utensile giusto invece di adattarne uno esistente.

  • Simulazione sul robotLa pinza viene montata virtualmente sul robot: ingombri, pesi e TCP verificati prima di costruirla.
  • Parti in stampa 3DDove servono, per alleggerire la pinza e darle la forma del pezzo.
  • Analisi FEMQuando l'applicazione lo richiede, verifichiamo le sollecitazioni.

Gripper in carbonio per robot e cobot

Gripper ultraleggeri in fibra di carbonio per robot industriali e collaborativi. Riducendo peso e inerzia sul polso del robot consentono cicli più rapidi, oppure un robot più piccolo per lo stesso pezzo.

Gripper EXON in fibra di carbonio con ventose, uno dietro l'altro
Gripper in carbonio con ventose
Pinza EXON per barattoli in fibra di carbonio montata sul robot, con due cilindri pneumatici e piastre di presa in carbonio
Pinza per barattoli montata sul robot
Quattro gripper EXON in fibra di carbonio accanto a una valigia con un altro gripper e i suoi accessori
Gripper e valigia degli accessori

Un quinto del peso

Rigidità e robustezza paragonabili all'acciaio con circa un quinto del peso: il robot accelera di più o porta un carico maggiore.

Fusibile meccanico

Il carbonio non si deforma: in caso di urto il pezzo resta integro oppure si rompe, senza lasciare in cella una pinza deformata che continua a lavorare in modo scorretto.

Anche per i cobot

Meno massa in movimento, più margine per le sicurezze collaborative.

Realizziamo in carbonio anche altre parti di robot e macchine: vedi i componenti in carbonio per l'automazione.

Foam gripper

I foam gripper EXON sono pinze a vuoto con superficie in schiuma che prelevano scatole, strati intermedi, sacchi e prodotti di forma, dimensione e porosità diverse con un'unica pinza. Hanno un sistema autoescludente integrato e sono adatti anche ai cobot. Il foam gripper FCG-400 distribuito da Gimatic è prodotto da EXON.

Foam gripper su misura EXON: superficie di presa in schiuma forata e piastra di attacco in fibra di carbonio
Foam gripper su misura EXON
Render del foam gripper FCG-400 prodotto da EXON per Gimatic: piastra in fibra di carbonio con quattro eiettori
Foam gripper FCG-400 per Gimatic, render dal progetto CAD
  1. Appoggio

    La pinza si appoggia sul prodotto: la schiuma si adatta alla superficie, anche se irregolare.

  2. Vuoto solo dove serve

    Le valvole autoescludenti chiudono le zone scoperte: il vuoto resta elevato anche se gran parte della superficie non tocca il pezzo, e basta una pompa più piccola.

  3. Movimentazione

    Il prodotto viene spostato senza regolazioni tra un formato e l'altro.

  4. Rilascio

    Il vuoto si interrompe e il pezzo viene depositato. I sensori di vuoto controllano la presa a ogni ciclo.

Nessun cambio formato

La stessa pinza per scatole, fardelli, interfalde e pallet di misure diverse.

Compatto e pronto da collegare

Eiettori multistadio montati a bordo: un solo attacco pneumatico, oppure una presa centrale per soffiante o pompa esterna.

Leggero

Versione con corpo in carbonio per i robot che devono andare veloci.

Dal pezzo alla pinza montata

Un solo team segue progetto, costruzione e prova sul robot.

  1. Analisi del pezzo e del ciclo

    Forma, peso, materiale, tempi ciclo e robot su cui lavorerà la pinza.

  2. Progettazione e simulazione

    La pinza viene simulata montata sul robot: ingombri, pesi e TCP verificati prima di costruire.

  3. Costruzione in sede

    Meccanica, pneumatica e parti in stampa 3D realizzate e assemblate in EXON.

  4. Collaudo e consegna

    Prova sul pezzo reale e supporto all'integrazione sul robot.

Vedi la macchina lavorare prima di ordinarla

Simuliamo l'impianto nel tuo layout reale: tempi ciclo, ingombri, flussi e colli di bottiglia. Prendi la decisione sui numeri della tua produzione, prima di firmare l'ordine.

Come funziona la simulazione
Prossimo passo

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